犹大书的主题──为信仰争辩。在引言中指出他乃是写给那蒙召、蒙爱并蒙保守的人（1~2）。论到关于他们共享之救恩的时候，劝他们要为着信仰竭力的争辩（3）。这里的信仰，不是主观的相信，乃是客观的信仰，就是我们所相信之物──新约的中心内容，成了我们共有的信仰，且这信仰已经一次永远的交付圣徒；我们应当为这信仰竭力争辩。

　　在第四节，论到背道者的异端（4）。就是说到不敬虔，将我们神的恩典变作放纵情欲的机会，并且否认我们的主人和主，耶稣基督。借着对背道之审判的历史鉴戒（5~7）提醒他们。并指出背道者的邪恶，及其在审判下的刑罚（8~19）。这些背道者，就是八节所说的作梦的人，他们徒有基督徒之名，行事却如作梦，将神的恩典变作放纵情欲的机会，以玷污自己的肉体，并且否认耶稣基督为我们独一的主人和主，轻慢他的主，毁谤祂属天行政里的掌权者。他们有祸了，因为走该隐的道路，又为工价向着巴兰的错谬直闯，并在可拉的背叛中灭亡了。他们是暗礁，只喂养自己的牧人；是没有果子的树，死而又死；是狂浪流荡的星；主要带着千万圣者来临，审判这些不敬虔的人，就是那制造分裂，属魂而没有灵的人。

　　接着，犹大在对信徒的嘱咐（20~23）的事上，要信徒在至圣的信仰上建造自己，并活在三一神里面（20~21），存畏惧的心，以怜悯照顾别人（22~23）。末了，在结语中，犹大将赞美归与那能保守信徒并使信徒站在祂荣耀之前的神。