本书系李常受弟兄于一九六〇年二月十六日至三月十七日，在台北带领事奉训练所释放读经类的信息集成。全书共三十五篇，分上、下两册出版。

　　民数记的总纲是：“以色列人编组成军，受神引导前行，并为神争战。”神把祂的子民编组成军，使他们无论安营或前行时都围绕并保护着祂的见证─会幕与见证的柜。这见证的柜预表基督，指明基督是神子民见证的中心。

　　民数记可归纳为三大段：第一段说到编组成军，给我们看见神怎样训练祂所救赎的子民，在祂面前有学习和长进，并被神编组成为一营一营的军队；第二段主要是记载神子民编组成军之后，如何跟随神前行，以进入神所应许之地；第三大段说到神子民行程末了的争战，消灭仇敌，好得着美地为业。本书不重在神子民的失败和飘流，乃重在神在祂子民身上的目标，就是要领他们进入那预表包罗万有之基督的美地，享受那地作他们的产业。这表明基督乃是神子民行程和争战的率领者和目的地。