本福音的作者马可，又称约翰（徒十二25），是一位马利亚的儿子（这马利亚在耶路撒冷召会中，与使徒彼得很接近——徒十二12），也是巴拿巴的表弟（西四10）。他陪同巴拿巴与保罗尽职（徒十二25），并参与保罗第一次出外向外邦人尽职的旅程，到了别加却离开保罗回去了（徒十三13）。由于他中途折返，保罗第二次出外尽职时，拒绝带他同去；那时巴拿巴与保罗分手，马可就参与巴拿巴的工作（徒十五36~40）。然而，在保罗晚年，直到他殉道，马可都是与他十分接近（西四10，门24），并在服事的事上对他有用处（提后四11）。马可与彼得很接近，也许一直如此，因为彼得把他当作自己的儿子（彼前五13）。在召会初期，马可福音就被认为是经由彼得口述，马可笔录的；在救主福音的服事中，彼得从始（16~18）至终（十四54，66~72）都伴随着主。本福音的记载是按着历史的次序，比别的福音书更富历史事实的细节。彼得在徒十36~42的话，就是这全本福音的概述。
约翰介绍神救主，着重救主在人性里的神性；马太介绍君王救主；马可介绍奴仆救主；路加介绍人救主。马太、马可与路加，是采取同一观点，在不同方面叙述救主带着神性的人性。马可既然介绍救主是奴仆，就没有说到祂的家谱和身分，因为奴仆的祖先是不值一题的。他也无意叫我们对这位奴仆美妙的言语有什么深刻的印象（就如马太所记祂对诸天之国奇妙的教训和比喻，约翰所记祂对神圣真理的深奥启示），却有意使我们对祂在福音服事中超绝的作为，有深刻的印象；他比别的福音书提供更多细节，描绘奴仆救主在为着神拯救罪人的服事上，所显出的殷勤、忠信和其他的美德。马可福音是赛四二1~4、6~7，四九5~7，五十4~7，五二13~五三12，关于基督是耶和华奴仆之预言的应验，以及腓二5~11，关于基督是神奴仆之教训的详述。祂殷勤工作，祂需要食物和歇息（三20~21，六31），祂也动怒（三5）、叹息（七34），并祂对人的亲爱（十21），都优美的表现出祂人性的美德和完全；而祂是主（二28），祂无所不知（二8），祂有能力行神迹，祂有权柄赶鬼（27，三15）、赦罪（二7，10）并平静风和海（四39），又都完全显明祂神性的荣耀和尊贵。何等一位神的奴仆！何等可爱，令人赞赏！这样一位奴仆作了奴仆救主来服事罪人，以祂的生命作他们的赎价（十45），为要成就祂所隶属之神的永远定旨。
